<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>Valles Blog &#8211; ValentinVoigt.info</title>
	<atom:link href="http://www.valentinvoigt.info/feed/" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>http://www.valentinvoigt.info</link>
	<description>Über das Leben eines Freaks...</description>
	<lastBuildDate>Sat, 25 Jun 2011 15:09:41 +0000</lastBuildDate>
	<language>en</language>
	<sy:updatePeriod>hourly</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>1</sy:updateFrequency>
	<generator>http://wordpress.org/?v=3.3</generator>
		<item>
		<title>Warum Windows-Update so lange dauert</title>
		<link>http://www.valentinvoigt.info/2011/06/warum-windows-update-so-lange-dauert/</link>
		<comments>http://www.valentinvoigt.info/2011/06/warum-windows-update-so-lange-dauert/#comments</comments>
		<pubDate>Sat, 25 Jun 2011 15:08:26 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Valle</dc:creator>
				<category><![CDATA[Allgemein]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.valentinvoigt.info/?p=331</guid>
		<description><![CDATA[Sowohl unter LAN als auch bei WLAN passiert gar nichts. Toll. So werden &#8220;ungefähr 10 Minuten&#8221; schon mal zu 3 Stunden. Und es ist noch nicht fertig&#8230;]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://www.valentinvoigt.info/wp-content/windows-update1.png"><img class="aligncenter size-medium wp-image-332" title="Windows Update" src="http://www.valentinvoigt.info/wp-content/windows-update1-300x82.png" alt="" width="300" height="82" /></a></p>
<p>Sowohl unter LAN als auch bei WLAN passiert gar nichts. Toll. So werden <em>&#8220;ungefähr 10 Minuten&#8221;</em> schon mal zu 3 Stunden. Und es ist noch nicht fertig&#8230;</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.valentinvoigt.info/2011/06/warum-windows-update-so-lange-dauert/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>4</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Apache Logs</title>
		<link>http://www.valentinvoigt.info/2011/05/apache-logs/</link>
		<comments>http://www.valentinvoigt.info/2011/05/apache-logs/#comments</comments>
		<pubDate>Sat, 07 May 2011 00:08:02 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Valle</dc:creator>
				<category><![CDATA[Linux]]></category>
		<category><![CDATA[Netzwerk]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.valentinvoigt.info/?p=313</guid>
		<description><![CDATA[SSH root@iBitLive:~# find /var/www/ -maxdepth 4 -type f -name access.log -or -name error.log &#124; xargs du -hc &#124; tail -n1 6,7G insgesamt Einige Wochen später, nach Konfiguration von logrotate. SSH root@iBitLive:~# find /var/www/ -maxdepth 4 -type f -name access.log* -or -name error.log* &#124; xargs du -hc &#124; tail -n1 664M insgesamt]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<div class="geshi no bash">
<div class="head">SSH</div>
<ol>
<li class="li1">
<div class="de1">root<span class="sy0">@</span>iBitLive:~<span class="co0"># find /var/www/ -maxdepth 4 -type f -name access.log -or -name error.log | xargs du -hc | tail -n1</span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="nu0">6</span>,7G insgesamt</div>
</li>
</ol>
</div>
<p>Einige Wochen später, nach Konfiguration von logrotate.</p>
<div class="geshi no bash">
<div class="head">SSH</div>
<ol>
<li class="li1">
<div class="de1">root<span class="sy0">@</span>iBitLive:~<span class="co0"># find /var/www/ -maxdepth 4 -type f -name access.log* -or -name error.log* | xargs du -hc | tail -n1</span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1">664M insgesamt</div>
</li>
</ol>
</div>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.valentinvoigt.info/2011/05/apache-logs/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Apache2 mpm-itk und ulimits</title>
		<link>http://www.valentinvoigt.info/2011/05/apache2-mpm-itk-und-ulimits/</link>
		<comments>http://www.valentinvoigt.info/2011/05/apache2-mpm-itk-und-ulimits/#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 03 May 2011 22:11:34 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Valle</dc:creator>
				<category><![CDATA[Linux]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.valentinvoigt.info/?p=308</guid>
		<description><![CDATA[Möglicherweise bin ich nicht der einzige, der Apache mit dem sehr empfehlenswerten mpm-itk verwendet. Mit mpm-itk kann man VirtualHosts auf eine schon fast zu einfache Weise unter verschiedenen Systembenutzern ausführen lassen. Einfach die Direktive AssignUserID user group in einem  &#60;VirtualHost&#62;-Abschnitt reicht schon aus, um alle Prozesse für diesen Prozess unter einem bestimmten User laufen zu [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Möglicherweise bin ich nicht der einzige, der Apache mit dem sehr empfehlenswerten mpm-itk verwendet. Mit mpm-itk kann man VirtualHosts auf eine schon fast zu einfache Weise unter verschiedenen Systembenutzern ausführen lassen. Einfach die Direktive <em>AssignUserID user group </em>in einem  &lt;VirtualHost&gt;-Abschnitt reicht schon aus, um alle Prozesse für diesen Prozess unter einem bestimmten User laufen zu lassen.</p>
<p>Leider funktionieren (zumindest unter Debian 6.0.1 ) bei diesen Usern dann die ulimits nicht mehr. Diese werden in der limits.conf in /etc/security/ definiert und sind manchmal sehr nützlich um Systembenutzer daran zu hindern, das System in die Knie zu zwingen. Da mpm-itk den setuid() Syscall zum Wechseln des Users benutzt, werden die ulimits des Apachen selbst aber ganz einfach vererbt. Glücklicherweise gelten diese dann auch wieder für jeden Benutzer einzeln. Wenn ich also zum Beispiel ein Prozess-Limit von 250 Prozessen pro User anlege, dann werden diese 250 Prozesse <em>nicht </em>unter allen VHosts aufgeteilt, sondern gelten pro Benutzer. So kann man ganz simple und einfach dem Apache alle limits verpassen die man möchte und muss sich sonst gar nicht weiter kümmern. Ich habe das in meinem Fall mit einem Eintrag in /etc/apache2/envvars gelöst:</p>
<div class="geshi no bash">
<div class="head">Auszug aus /etc/apache2/envvars</div>
<ol>
<li class="li1">
<div class="de1">bash -c <span class="st0">&quot;ulimit -u 250&quot;</span></div>
</li>
</ol>
</div>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.valentinvoigt.info/2011/05/apache2-mpm-itk-und-ulimits/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>URxvt: Tabbed nur wenn mehr als ein Tab</title>
		<link>http://www.valentinvoigt.info/2011/04/urxvt-tabbed-nur-wenn-mehr-als-ein-tab/</link>
		<comments>http://www.valentinvoigt.info/2011/04/urxvt-tabbed-nur-wenn-mehr-als-ein-tab/#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 28 Apr 2011 16:53:38 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Valle</dc:creator>
				<category><![CDATA[Linux]]></category>
		<category><![CDATA[Programmieren]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.valentinvoigt.info/?p=300</guid>
		<description><![CDATA[Vielleicht benutzt der ein oder andere auch rxvt-unicode als Standard Terminalemulator. Ich jedenfalls mache das seit Jahren und bin sehr glücklich damit. Da ich vor einigen Wochen von Debian (mal wieder) auf Gentoo umgestiegen bin, musste ich erneut mein Terminal einrichten. Dabei fiel mir auf, dass es noch durchaus interessantere Scripts gibt als matcher. Besonders [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Vielleicht benutzt der ein oder andere auch rxvt-unicode als Standard Terminalemulator. Ich jedenfalls mache das seit Jahren und bin sehr glücklich damit. Da ich vor einigen Wochen von Debian (mal wieder) auf Gentoo umgestiegen bin, musste ich erneut mein Terminal einrichten. Dabei fiel mir auf, dass es noch durchaus interessantere Scripts gibt als <em>matcher</em>. Besonders angetan hat es mir hierbei das Script <em>tabbed</em>. Tabbed erstellt, wie der Name schon sagt, Tabs im Terminal. Diese sind via Maus oder Tastatur ganz einfach mit Shift+Left oder Shift+Right zu erreichen. Mit Shift+Down kann man einen neuen Tab erstellen. Schließen kann man die Tabs einfach, indem man wie gewöhnlich das darin laufende Programm schließt. Meistens ist das wohl bash, d.h. Ctrl+D oder <em>exit</em> schließen einen Tab.</p>
<p>Leider stört es mich ein wenig, dass die Tab-Leiste immer angezeigt wird, selbst wenn nur ein Tab offen ist. Dabei hat man einen ziemlich unnötigen Overhead, da dann in jedem Terminal völlig redundante Informationen zu sehen sind &#8211; auf Kosten einer ganzen Zeile im Terminal!^^ Da das für seine Funktionalität gar nicht mal so umfangreiche Script in Perl geschrieben ist, habe ich mich kurz rangesetzt und das Problem behoben. Die Tab-Leiste wird jetzt nur noch angezeigt, wenn mehr als ein Tab vorhanden ist. Das Ganze ist sogar über die Konfigurationsoption <em>URxvt.tabbed.hide-when-empty: true</em> einstellbar. Installiert habe ich die Version 9.10 von rxvt-unicode. Wer Interesse an dieser Funktionalität hat, kann folgenden Patch auf  <em>/usr/lib/urxvt/perl/tabbed</em> anwenden.</p>
<div class="geshi diff">
<ol>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re0">5a6,<span class="nu0">10</span></span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re2">&gt; &nbsp; &nbsp;my $num_tabs = scalar @<span class="br0">&#123;</span>$self-&gt;<span class="br0">&#123;</span>tabs<span class="br0">&#125;</span><span class="br0">&#125;</span>;</span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re2">&gt; &nbsp; &nbsp;if <span class="br0">&#40;</span>$self-&gt;<span class="br0">&#123;</span>hide<span class="br0">&#125;</span> ne <span class="nu0">0</span> and $num_tabs &lt; <span class="nu0">2</span><span class="br0">&#41;</span> <span class="br0">&#123;</span></span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re2">&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; return;</span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re2">&gt; &nbsp; &nbsp;<span class="br0">&#125;</span></span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re2">&gt; </span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re0">77a83,<span class="nu0">87</span></span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re2">&gt; &nbsp; &nbsp;my $num_tabs = scalar @<span class="br0">&#123;</span>$self-&gt;<span class="br0">&#123;</span>tabs<span class="br0">&#125;</span><span class="br0">&#125;</span>;</span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re2">&gt; &nbsp; &nbsp;if <span class="br0">&#40;</span>$self-&gt;<span class="br0">&#123;</span>hide<span class="br0">&#125;</span> ne <span class="nu0">0</span> and $num_tabs &lt; <span class="nu0">2</span><span class="br0">&#41;</span> <span class="br0">&#123;</span></span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re2">&gt; &nbsp; &nbsp; &nbsp; return;</span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re2">&gt; &nbsp; &nbsp;<span class="br0">&#125;</span></span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re2">&gt; </span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re0">225a236</span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re2">&gt; &nbsp; &nbsp;my $hide &nbsp;= $self-&gt;x_resource <span class="br0">&#40;</span>&quot;hide-when-empty&quot;<span class="br0">&#41;</span>;</span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re0">230a242</span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re2">&gt; &nbsp; &nbsp;defined $hide &nbsp;or $hide &nbsp;= <span class="nu0">0</span>;</span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re0">233a246</span></div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="re2">&gt; &nbsp; &nbsp;$self-&gt;<span class="br0">&#123;</span>hide<span class="br0">&#125;</span> &nbsp; &nbsp; &nbsp;= $hide;</span></div>
</li>
</ol>
</div>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.valentinvoigt.info/2011/04/urxvt-tabbed-nur-wenn-mehr-als-ein-tab/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Mein Modellroboter: Es werde Licht!</title>
		<link>http://www.valentinvoigt.info/2011/04/mein-modellroboter-es-werde-licht/</link>
		<comments>http://www.valentinvoigt.info/2011/04/mein-modellroboter-es-werde-licht/#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 27 Apr 2011 23:24:34 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Valle</dc:creator>
				<category><![CDATA[Modellroboter]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.valentinvoigt.info/?p=291</guid>
		<description><![CDATA[Vor ein paar Tagen kamen dann endlich die Reflektoren, die ich im Internet bestellt habe. Schnell ein paar Löcher gebohrt und die Reflektoren in den Roboter gesetzt. Anschließend die Superflux-LEDs befestigt. Das Ergebnis kann sich sehen lassen. Eine gute Lichtausbeute und von außen gut wirkende Optik. Was so ein paar Reflektoren alles bewirken können.]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Vor ein paar Tagen kamen dann endlich die Reflektoren, die ich im Internet bestellt habe. Schnell ein paar Löcher gebohrt und die Reflektoren in den Roboter gesetzt. Anschließend die Superflux-LEDs befestigt. Das Ergebnis kann sich sehen lassen. Eine gute Lichtausbeute und von außen gut wirkende Optik. Was so ein paar Reflektoren alles bewirken können. <img src='http://www.valentinvoigt.info/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':-)' class='wp-smiley' /> </p>

<a href='http://www.valentinvoigt.info/2011/04/mein-modellroboter-es-werde-licht/scheinwerfer_bei_nacht/' title='scheinwerfer_bei_nacht'><img width="150" height="150" src="http://www.valentinvoigt.info/wp-content/scheinwerfer_bei_nacht-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="scheinwerfer_bei_nacht" title="scheinwerfer_bei_nacht" /></a>
<a href='http://www.valentinvoigt.info/2011/04/mein-modellroboter-es-werde-licht/scheinwerfer_bei_tag/' title='scheinwerfer_bei_tag'><img width="150" height="150" src="http://www.valentinvoigt.info/wp-content/scheinwerfer_bei_tag-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="scheinwerfer_bei_tag" title="scheinwerfer_bei_tag" /></a>

]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.valentinvoigt.info/2011/04/mein-modellroboter-es-werde-licht/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Warum bash besser ist als der Windows Explorer</title>
		<link>http://www.valentinvoigt.info/2011/04/warum-bash-besser-ist-als-der-windows-explorer/</link>
		<comments>http://www.valentinvoigt.info/2011/04/warum-bash-besser-ist-als-der-windows-explorer/#comments</comments>
		<pubDate>Wed, 27 Apr 2011 21:42:38 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Valle</dc:creator>
				<category><![CDATA[Linux]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.valentinvoigt.info/?p=292</guid>
		<description><![CDATA[Macht das mal ohne Scripting: mysqldump -h server1 &#8211;password=X db1 &#124; mysql &#8211;password=X db1 mysqldump -h server1 &#8211;password=X db3 &#124; mysql &#8211;password=X db3 mysqldump -h server1 &#8211;password=X db7 &#124; mysql &#8211;password=X db7 # &#8230;]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<div class="geshi bash">
<div class="head">Macht das mal ohne Scripting:</div>
<ol>
<li class="li1">
<div class="de1">mysqldump -h server1 &#8211;<span class="re2">password=</span>X db1 <span class="sy0">|</span> mysql &#8211;<span class="re2">password=</span>X db1</div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1">mysqldump -h server1 &#8211;<span class="re2">password=</span>X db3 <span class="sy0">|</span> mysql &#8211;<span class="re2">password=</span>X db3</div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1">mysqldump -h server1 &#8211;<span class="re2">password=</span>X db7 <span class="sy0">|</span> mysql &#8211;<span class="re2">password=</span>X db7</div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1"><span class="co0"># &#8230;</span></div>
</li>
</ol>
</div>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.valentinvoigt.info/2011/04/warum-bash-besser-ist-als-der-windows-explorer/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Mein Modellroboter: Das Chassis</title>
		<link>http://www.valentinvoigt.info/2011/03/mein-modellroboter-chassis/</link>
		<comments>http://www.valentinvoigt.info/2011/03/mein-modellroboter-chassis/#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 22 Mar 2011 21:27:47 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Valle</dc:creator>
				<category><![CDATA[Modellroboter]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.valentinvoigt.info/?p=268</guid>
		<description><![CDATA[Nachdem ich gestern im Baumarkt war und mir ein wenig Aluminium gekauft habe, ist nun heute der erste praktische Teil meiner Arbeit fertig geworden. Das nun 30cm breite, 40cm bzw 60cm lange (siehe Form) und 15cm hohe Roboter-Chassis besteht aus zwei massiven Holzwänden an der Seite und eine Aluminium-Verkleidung vorne und unten. Weitere Aluminium-Teile werden [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Nachdem ich gestern im Baumarkt war und mir ein wenig Aluminium gekauft habe, ist nun heute der erste praktische Teil meiner Arbeit fertig geworden. Das nun 30cm breite, 40cm bzw 60cm lange (siehe Form) und 15cm hohe Roboter-Chassis besteht aus zwei massiven Holzwänden an der Seite und eine Aluminium-Verkleidung vorne und unten. Weitere Aluminium-Teile werden folgen, d.h. das Holz soll möglichst nicht mehr sichtbar sein. Der offene Teil der Fahrgestells wird später durch einen Deckel verschlossen. Während der Entwicklung jedoch ist es für mich einfacher, eine große Öffnug zu haben.</p>

<a href='http://www.valentinvoigt.info/2011/03/mein-modellroboter-chassis/tag1_2/' title='Ein Teil der Ausgangsmaterialien'><img width="150" height="150" src="http://www.valentinvoigt.info/wp-content/tag1_2-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="Ein Teil der Ausgangsmaterialien" title="Ein Teil der Ausgangsmaterialien" /></a>
<a href='http://www.valentinvoigt.info/2011/03/mein-modellroboter-chassis/tag1_3/' title='Erste Formen zeigen sich'><img width="150" height="150" src="http://www.valentinvoigt.info/wp-content/tag1_3-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="Erste Formen zeigen sich" title="Erste Formen zeigen sich" /></a>
<a href='http://www.valentinvoigt.info/2011/03/mein-modellroboter-chassis/tag1_4/' title='Nochmal von der anderen Seite'><img width="150" height="150" src="http://www.valentinvoigt.info/wp-content/tag1_4-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="Nochmal von der anderen Seite" title="Nochmal von der anderen Seite" /></a>
<a href='http://www.valentinvoigt.info/2011/03/mein-modellroboter-chassis/tag1_5/' title='Fertiges Chassis (für heute)'><img width="150" height="150" src="http://www.valentinvoigt.info/wp-content/tag1_5-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="Fertiges Chassis (für heute)" title="Fertiges Chassis (für heute)" /></a>

<p>Das massiv wirkende Chassis wiegt dank leichtem Holz und 0.8mm Aluminium-Blech weniger als man vermutet. Jedenfalls weniger als dass es unsere Personenwaage anzeigen könnte. <img src='http://www.valentinvoigt.info/wp-includes/images/smilies/icon_smile.gif' alt=':)' class='wp-smiley' />  Die insgesamt 26 Schrauben halten das Blech sicher auf dem Holz. Die Rundungen, die an beiden (btw völlig identischen Seiten) zu sehen sind, waren leichter als gedacht. Das darunter liegende Holz ist zwar nicht ganz perfekt geschliffen, das Blech gleicht das aber gut aus.</p>
<p>Zutun ist allerdings noch genug. Der Innenraum ist zwar wie geplant sehr groß, doch lässt sich die Fläche dort mangels Befestigungsschienen kaum ausnutzen. Das Holz an den Seiten muss unbedingt noch gestrichen und mit vielen Teilen überdeckt werden, da es optisch nicht gut ins Bild passt. Dafür ist aber immer noch genug Zeit.</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.valentinvoigt.info/2011/03/mein-modellroboter-chassis/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Mein Modellroboter: Planung</title>
		<link>http://www.valentinvoigt.info/2011/03/mein-modellroboter-planung/</link>
		<comments>http://www.valentinvoigt.info/2011/03/mein-modellroboter-planung/#comments</comments>
		<pubDate>Tue, 22 Mar 2011 21:04:48 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Valle</dc:creator>
				<category><![CDATA[Modellroboter]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.valentinvoigt.info/?p=257</guid>
		<description><![CDATA[Da ich schon seit einiger Zeit wieder auf der Sache nach etwas neuer Beschäftigung bin, und mich das Thema Mechatronik im Moment ziemlich reizt (schade eigentlich dass ich darüber bisher nichts gebloggt habe ), habe ich mir vorgenommen, einen Modellroboter zu bauen. Dieser umfasst bisher einiges an geplanten Features, die ich nach und nach im [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Da ich schon seit einiger Zeit wieder auf der Sache nach etwas neuer Beschäftigung bin, und mich das Thema Mechatronik im Moment ziemlich reizt (schade eigentlich dass ich darüber bisher nichts gebloggt habe <img src='http://www.valentinvoigt.info/wp-includes/images/smilies/icon_sad.gif' alt=':-(' class='wp-smiley' />  ), habe ich mir vorgenommen, einen Modellroboter zu bauen. Dieser umfasst bisher einiges an geplanten Features, die ich nach und nach im Laufe der Zeit eizunbauen versuchen werde. Ein Auszug aus dem Wichtigsten, was ich mir dabei gedacht habe.</p>
<ul>
<li>Kettenantrieb über zwei leistungsstarke brushless Motoren</li>
<li>Funkfernsteuerung über dem PC mit selbst geschriebener Steuersoftware</li>
<li>Anbindung über verschiedene Techniken (WLAN, RS232, USB, GSM,  &#8230;)</li>
<li>umfangreiche Ausstattung an Licht, darunter z.B. helle LED-Scheinwerfer</li>
<li>mindestens eine drehbare Kamera, eventuell mit Nachtsicht</li>
<li>gute Ausbaumöglichkeiten durch Verwendung eines <a href="http://www.friendlyarm.net/" target="_blank">FriendlyARM</a> Boards</li>
</ul>
<p>Das sind die Basics, welche ich ziemlich sicher einbauen werde. Wie man sieht, sind das alles Grundlagen die ein Roboter haben sollte. Ob und welchem Zweck der Roboter mal folgt, weiß ich bisher noch nicht.</p>
<p>Um dem doch etwas größer geratenem Projekt auch wirklich eine realistische Chance zu geben, sind bereits einige Planungen dazu entstanden. Darunter ein 3D-Modell mit Blender, um sich eine Vorstellung über Aussehen und Seitenverhältnisse machen zu können. Außerdem eine Maßstabsgetreue Zeichnung mit dem freien CAD Programm QCad, mit welcher ich dann exakten Umriss erstellen werde.</p>

<a href='http://www.valentinvoigt.info/2011/03/mein-modellroboter-planung/tag0_qcad/' title='QCAD Zeichnung'><img width="150" height="150" src="http://www.valentinvoigt.info/wp-content/tag0_qcad-150x150.png" class="attachment-thumbnail" alt="QCAD Zeichnung" title="QCAD Zeichnung" /></a>
<a href='http://www.valentinvoigt.info/2011/03/mein-modellroboter-planung/tag0_blender/' title='Blender: Ungefähre Planung'><img width="150" height="150" src="http://www.valentinvoigt.info/wp-content/tag0_blender-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="Blender: Ungefähre Planung" title="Blender: Ungefähre Planung" /></a>
<a href='http://www.valentinvoigt.info/2011/03/mein-modellroboter-planung/tag0_ketten/' title='Blender: Meine Wunschkette (die Vordere)'><img width="150" height="150" src="http://www.valentinvoigt.info/wp-content/tag0_ketten-150x150.jpg" class="attachment-thumbnail" alt="Blender: Meine Wunschkette (die Vordere)" title="Blender: Meine Wunschkette (die Vordere)" /></a>

<p><em>(Das Datum dieses Posts stimmt nicht mit der Erstellung der Planungen oder der Idee überein)</em></p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.valentinvoigt.info/2011/03/mein-modellroboter-planung/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>0</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>IPv6 ready</title>
		<link>http://www.valentinvoigt.info/2010/05/ipv6-ready/</link>
		<comments>http://www.valentinvoigt.info/2010/05/ipv6-ready/#comments</comments>
		<pubDate>Thu, 20 May 2010 21:09:08 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Valle</dc:creator>
				<category><![CDATA[Linux]]></category>
		<category><![CDATA[Netzwerk]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.valentinvoigt.info/?p=250</guid>
		<description><![CDATA[Die letzten Tage habe ich mich mal wieder mit IPv6 beschäftigt. Wenn man ein wenig die Internet Nachrichten verfolgt, hat man eventuell schon mitbekommen, dass sich unsere guten alten IPv4s langsam aber sicher dem Ende neigen. Folglich wird die neue Technik IPv6 also immer wichtiger für uns. Grund genug, sich damit intensiver auseinander zu setzen. [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Die letzten Tage habe ich mich mal wieder mit IPv6 beschäftigt. Wenn man ein wenig die Internet Nachrichten verfolgt, hat man eventuell schon mitbekommen, dass sich unsere guten alten IPv4s langsam aber sicher dem Ende neigen. Folglich wird die neue Technik IPv6 also immer wichtiger für uns. Grund genug, sich damit intensiver auseinander zu setzen.</p>
<p>Bisher ist IPv6 leider kaum nutzbar. Ein Firefox-Plugin, genannt CheckIP zeigt mit mittlerweile seit einigen Wochen die IP des verbundenen HTTP-Servers an. So sieht man schnell, welche Webseiten über IPv6 erreichbar sind &#8211; und welche nicht. Das Ergebnis ist wirklich ernüchternd. Nicht mal Wikipedia bietet eine IPv6-Anbindung, Google nur über eine gesonderte Domain und meine favorisierten Webseiten haben alle keine IPv6. Gründe dafür sind fehlerhafte IPv6-Netze beim Enduser, mangelnde Kompetenz der Hosters (auch Strato bietet kein IPv6 für meinen V-Server) oder fehlende Lust und Zeit sich in die Materie einzuarbeiten.</p>
<p>Da nun aber der Server auf dem www.valentinvoigt.info und all meine anderen Projekte laufen ein ganzes IPv6 Subnet hat, sah ich mich quasi genötigt dieses mal in Betrieb zu nehmen. Mit Hilfe des wirklich tollen Service von <a href="http://www.sixxs.net/" target="_blank">sixxs.net</a> habe ich mir ein eigenes IPv6-Subnet für zu Hause besorgt (via IPv4-Tunnel) und mit dem Programm <em>radvd</em> mein gesamtes Heimnetzwerk mit v6-Adressen versorgt. Ein einfacher <em>ifconfig</em> Befehl und einige simple Konfigurationen der Firewall taten es auch auf dem Web-Server von valentinvoigt.info. Ergebnis: Es ändert sich nix, aber man fühlt sich viel besser und tat dem Internet einen Gefallen. <img src='http://www.valentinvoigt.info/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';-)' class='wp-smiley' /> </p>
<p>Okay, Spaß bei Seite. Ähnlich wie bei DHCP ist die Konfiguration solcher Netze im Grunde ganz einfach.  Ein Blick in die Thematik lohnt sich auf jeden Fall mal. Es macht echt Spaß und bereitet einen riesiges Gefühl des Stolzes, wenn unter Remote-Address beim Apache eine v6-IP zu sehen ist. <img src='http://www.valentinvoigt.info/wp-includes/images/smilies/icon_wink.gif' alt=';-)' class='wp-smiley' />  Jeder muss seinen Teil dazu beitragen, das Internet nach und nach v6-proof zu machen. Die Internet-Knoten haben schon begonnen, denn Routing ist meiner Erfahrung nach Problemlos möglich. Also fehlen noch die Provider und die Webservices selbst. Wie lange diese noch brauchen um ein vernünftiges IPv6-Internet auf die Beine zu stellen, steht wohl noch in den Sternen. Ich habe jedenfalls mein Bestes getan. *g*</p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.valentinvoigt.info/2010/05/ipv6-ready/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>1</slash:comments>
		</item>
		<item>
		<title>Bind: Zone Delegation &amp; Forwarding</title>
		<link>http://www.valentinvoigt.info/2010/05/bind-zone-delegation-forwarding/</link>
		<comments>http://www.valentinvoigt.info/2010/05/bind-zone-delegation-forwarding/#comments</comments>
		<pubDate>Sun, 16 May 2010 00:13:19 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Valle</dc:creator>
				<category><![CDATA[Linux]]></category>
		<category><![CDATA[Netzwerk]]></category>

		<guid isPermaLink="false">http://www.valentinvoigt.info/?p=242</guid>
		<description><![CDATA[Wahnsinn, wie sehr einem eine doch recht überschaubare Technik wie DNS in den Wahnsinn treiben kann. Schon seit einigen Wochen versuche ich immer und immer wieder, auf meinem DNS-Server eine Zone Delegation einzurichten. Die auf dem Server gehostete, eigene &#8220;lan&#8221;-TLD sollte eine Subdomain bekommen, die von einigen VMs gemanaged werden soll. Folgende Zeilen sollten dafür [...]]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>Wahnsinn, wie sehr einem eine doch recht überschaubare Technik wie DNS in den Wahnsinn treiben kann. Schon seit einigen Wochen versuche ich immer und immer wieder, auf meinem DNS-Server eine Zone Delegation einzurichten. Die auf dem Server gehostete, eigene &#8220;lan&#8221;-TLD sollte eine Subdomain bekommen, die von einigen VMs gemanaged werden soll. Folgende Zeilen sollten dafür ja überall im Internet zu finden sein.</p>
<div class="geshi plain">
<div class="head">Ausschnitt aus einer Bind-Zone</div>
<ol>
<li class="li1">
<div class="de1">subdomain &nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;NS &nbsp; &nbsp;ns1.subdomain
</div>
</li>
<li class="li1">
<div class="de1">ns1.subdomain &nbsp; &nbsp;A &nbsp; &nbsp; 10.3.0.1</div>
</li>
</ol>
</div>
<p>Doch was wenn das nicht funktioniert und auch stundenlange Suche und ewiges Debugging nichts helfen? Nun, dann wäre es empfehlenswert, die forwarders-Direktive aus der named.conf zu entfernen. Schon geht alles einfacher&#8230; Ich hoffe jemand damit vom Wahnsinn abzuhalten. Ich jedenfalls werde mich jetzt die nächste Tage von DNS-Daemons fern halten. <img src='http://www.valentinvoigt.info/wp-includes/images/smilies/icon_confused.gif' alt=':-?' class='wp-smiley' /> </p>
]]></content:encoded>
			<wfw:commentRss>http://www.valentinvoigt.info/2010/05/bind-zone-delegation-forwarding/feed/</wfw:commentRss>
		<slash:comments>3</slash:comments>
		</item>
	</channel>
</rss>

