Vor ein paar Tagen kamen dann endlich die Reflektoren, die ich im Internet bestellt habe. Schnell ein paar Löcher gebohrt und die Reflektoren in den Roboter gesetzt. Anschließend die Superflux-LEDs befestigt. Das Ergebnis kann sich sehen lassen. Eine gute Lichtausbeute und von außen gut wirkende Optik. Was so ein paar Reflektoren alles bewirken können. 
Nachdem ich gestern im Baumarkt war und mir ein wenig Aluminium gekauft habe, ist nun heute der erste praktische Teil meiner Arbeit fertig geworden. Das nun 30cm breite, 40cm bzw 60cm lange (siehe Form) und 15cm hohe Roboter-Chassis besteht aus zwei massiven Holzwänden an der Seite und eine Aluminium-Verkleidung vorne und unten. Weitere Aluminium-Teile werden folgen, d.h. das Holz soll möglichst nicht mehr sichtbar sein. Der offene Teil der Fahrgestells wird später durch einen Deckel verschlossen. Während der Entwicklung jedoch ist es für mich einfacher, eine große Öffnug zu haben.
Das massiv wirkende Chassis wiegt dank leichtem Holz und 0.8mm Aluminium-Blech weniger als man vermutet. Jedenfalls weniger als dass es unsere Personenwaage anzeigen könnte. Die insgesamt 26 Schrauben halten das Blech sicher auf dem Holz. Die Rundungen, die an beiden (btw völlig identischen Seiten) zu sehen sind, waren leichter als gedacht. Das darunter liegende Holz ist zwar nicht ganz perfekt geschliffen, das Blech gleicht das aber gut aus.
Zutun ist allerdings noch genug. Der Innenraum ist zwar wie geplant sehr groß, doch lässt sich die Fläche dort mangels Befestigungsschienen kaum ausnutzen. Das Holz an den Seiten muss unbedingt noch gestrichen und mit vielen Teilen überdeckt werden, da es optisch nicht gut ins Bild passt. Dafür ist aber immer noch genug Zeit.
Da ich schon seit einiger Zeit wieder auf der Sache nach etwas neuer Beschäftigung bin, und mich das Thema Mechatronik im Moment ziemlich reizt (schade eigentlich dass ich darüber bisher nichts gebloggt habe 
), habe ich mir vorgenommen, einen Modellroboter zu bauen. Dieser umfasst bisher einiges an geplanten Features, die ich nach und nach im Laufe der Zeit eizunbauen versuchen werde. Ein Auszug aus dem Wichtigsten, was ich mir dabei gedacht habe.
Das sind die Basics, welche ich ziemlich sicher einbauen werde. Wie man sieht, sind das alles Grundlagen die ein Roboter haben sollte. Ob und welchem Zweck der Roboter mal folgt, weiß ich bisher noch nicht.
Um dem doch etwas größer geratenem Projekt auch wirklich eine realistische Chance zu geben, sind bereits einige Planungen dazu entstanden. Darunter ein 3D-Modell mit Blender, um sich eine Vorstellung über Aussehen und Seitenverhältnisse machen zu können. Außerdem eine Maßstabsgetreue Zeichnung mit dem freien CAD Programm QCad, mit welcher ich dann exakten Umriss erstellen werde.
(Das Datum dieses Posts stimmt nicht mit der Erstellung der Planungen oder der Idee überein)
