Mein Modellroboter: Planung
Da ich schon seit einiger Zeit wieder auf der Sache nach etwas neuer Beschäftigung bin, und mich das Thema Mechatronik im Moment ziemlich reizt (schade eigentlich dass ich darüber bisher nichts gebloggt habe 
), habe ich mir vorgenommen, einen Modellroboter zu bauen. Dieser umfasst bisher einiges an geplanten Features, die ich nach und nach im Laufe der Zeit eizunbauen versuchen werde. Ein Auszug aus dem Wichtigsten, was ich mir dabei gedacht habe.
- Kettenantrieb über zwei leistungsstarke brushless Motoren
- Funkfernsteuerung über dem PC mit selbst geschriebener Steuersoftware
- Anbindung über verschiedene Techniken (WLAN, RS232, USB, GSM, …)
- umfangreiche Ausstattung an Licht, darunter z.B. helle LED-Scheinwerfer
- mindestens eine drehbare Kamera, eventuell mit Nachtsicht
- gute Ausbaumöglichkeiten durch Verwendung eines FriendlyARM Boards
Das sind die Basics, welche ich ziemlich sicher einbauen werde. Wie man sieht, sind das alles Grundlagen die ein Roboter haben sollte. Ob und welchem Zweck der Roboter mal folgt, weiß ich bisher noch nicht.
Um dem doch etwas größer geratenem Projekt auch wirklich eine realistische Chance zu geben, sind bereits einige Planungen dazu entstanden. Darunter ein 3D-Modell mit Blender, um sich eine Vorstellung über Aussehen und Seitenverhältnisse machen zu können. Außerdem eine Maßstabsgetreue Zeichnung mit dem freien CAD Programm QCad, mit welcher ich dann exakten Umriss erstellen werde.
(Das Datum dieses Posts stimmt nicht mit der Erstellung der Planungen oder der Idee überein)
